Sitohang, Jeffry, dan Santoso Santoso. “ANALISA PENGARUH PERUBAHAN KONSTANTA PID PADA KENDALI MOTOR DC”. TEKNIKA 1, no. 1 (Juli 6, 2023): 43 - 49. Diakses Juli 3, 2024. https://jurnal.untag-sby.ac.id/index.php/teknika/article/view/8881.