RANCANG BANGUN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN METODE FUZZY LOGIC

Fajar Mushthofa Kamal Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Santoso Santoso Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Ratna Hartayu Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Ahmad Ridho’i Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Kukuh Setyadjit Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Lutfi Agung Swarga Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Jufrizel Jufrizel Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

DOI: https://doi.org/10.30996/elsains.v7i1.132126

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat dan membuat robot penghindar halangan yang menggunakan metode fuzzy logic untuk mendeteksi dan menghindari halangan secara otomatis. Sistem robot ini memiliki driver motor L298N untuk mengontrol pergerakan motor DC, sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak objek di sekitarnya, dan modul ESP-32 sebagai mikrokontroler utama. Logika fuzzy yang digunakan oleh metode Mamdani memungkinkan robot untuk mengambil keputusan yang adaptif dan responsif terhadap kondisi lingkungan yang dinamis. Untuk analisis dan pemantauan secara real-time, sensor data dikirim ke platform Firebase. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot memiliki kemampuan untuk beroperasi secara efisien dan akurat sesuai dengan rencana dan mampu mengalahkan tantangan dengan tingkat keberhasilan yang tinggi. Studi ini menunjukkan bahwa robot cerdas berbasis sistem kontrol fuzzy dapat digunakan dalam berbagai bidang otomasi dan robotika..

Downloads

Download data is not yet available.

Published

2025-06-24

Issue

Vol 7 No 1 (2025): Elsains: Jurnal Elektro

Section

Articles

Authors who publish with Elsains: Jurnal Elektro agree to the following terms:

Authors transfer the copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.. that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access)