Optimasi Kontroler Putaran Motor Permanent Magnet Syschronous Machine (PMSM) menggunakan PSO-ANFIS (Studi Kasus di Perumdam Tirta Kencana)

  • Muhammad Ibrahim Universitas Darul Ulum
  • Dannel Ramadhan Universitas Darul Ulum
  • Rukslin Rukslin Universitas Darul Ulum
  • Machrus Ali Universitas Darul Ulum
  • Muhlasin Muhlasin Universitas Darul Ulum

Abstract

PMSM menggunakan prinsip percobaan faraday dengan memutar magnet dalam koil dengan memanfaatkan sumber energi lain. Ketika magnet bergerak dalam koil atau sebaliknya. Rotasi mesin akan mengubah fluks gaya magnet pada kumparan dan menembus secara tegak lurus ke kumparan sehingga timbul perbedaan potensial antara ujung-ujung kumparan. Itu disebabkan oleh perubahan fluks magnet. Untuk mendapatkan metode kontrol terbaik, diperlukan beberapa model kontrol kecepatan. Dalam penelitian ini membandingkan kontrol kecepatan PMSM tanpa pengontrol, PID Kontrol, PID-PSO, dan hibrid PID-PSO-ANFIS. Hasil simulasi menunjukkan bahwa model terbaik pada pengontrol PID-PSO-ANFIS yang paling dekat dengan Speed Reff (2980 rpm) adalah bahwa ANFIS memperoleh profil rotasi dengan undershot terkecil, kondisi mantap tercepat, profil arus keluaran terbaik, profil torsi terbaik , dan profil tegangan terbaik. Hasil penelitian ini akan diikuti oleh penggunaan kecerdasan buatan lainnya

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Muhammad Ibrahim, Universitas Darul Ulum
Teknik Elektro
Dannel Ramadhan, Universitas Darul Ulum
Teknik Elektro
Rukslin Rukslin, Universitas Darul Ulum
Teknik Elektro
Machrus Ali, Universitas Darul Ulum
Teknik Elektro
Muhlasin Muhlasin, Universitas Darul Ulum
Teknik Elektro

References

F. Morel, J. M. Rétif, X. Lin-Shi, and C. Valentin, “Permanent magnet synchronous machine hybrid torque control,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, no. 2, pp. 501–511, 2008, doi: 10.1109/TIE.2007.911938.

P. L. Chapman, “Permanent-Magnet Synchronous Machine Drives,” Simulation, 2002, doi: 10.1016/j.ecolmodel.2003.09.035.

Budiman, M. Ali, and M. R. Djalal, “Kontrol Motor Sinkron Permanen Magnet Menggunakan Algoritma Firefly,” in SEMANTIKOM 2017, Universitas Madura, 2017, pp. 9–16, [Online]. Available: http://semantikom.unira.ac.id/2017/SEMANTIKOM_2017_paper_3.pdf.

B. Kadaryono, Kadaryono; Rukslin, Rukslin; Ali, Machrus; Budiman, “Optimasi PID dan SMES pada Mikrohidro Berbasis Firefly Algorithm,” J. TECNOSCIENZA, vol. 3, no. 1, pp. 65–80, 2018, [Online]. Available: http://ejournal.kahuripan.ac.id/index.php/TECNOSCIENZA/article/view/111.

M. Muhlasin, R. Rukslin, A. Raikhani, and M. Ali, “The FA-ANFIS Hybrid Method is used for LFC Optimization in Micro Hydro Power Generation,” in Seminar Nasional Teknik Elektro (FORTEI 2017), 2017, pp. 225–229, [Online]. Available: http://fortei.org/v2/wp-content/uploads/2017/12/43-Fullpaper_Muhlasin_Fullpaper_Muhlasin_Paper_Fortei_Muhlasin_Microhydro_FA_Anfis.pdf.

M. Ali, H. Nurohmah, Budiman, J. Suharsono, H. Suyono, and M. A. Muslim, “Optimization on PID and ANFIS Controller on Dual Axis Tracking for Photovoltaic Based on Firefly Algorithm,” in 2019 International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering (ICEEIE), Oct. 2019, pp. 1–5, doi: 10.1109/ICEEIE47180.2019.8981428.

M. N. Masrukhan, M. P. Mulyo, D. Ajiatmo, and M. Ali, “Optimasi Kecepatan Motor DC Menggunakan Pid Dengan Tuning Ant Colony Optimization (ACO) Controller,” in SENTIA-2016, Polinema, Malang, 2016, pp. B49–B52, [Online]. Available: http://sentia.polinema.ac.id/index.php/SENTIA2016/article/view/76.

M. F. Rachman, S. Muttaqin, and M. Ali, “Penggunaan Metode Imperialist Competitive Algorithm (ICA) untuk kontrol Frekuensi pada Wind-Turbine dan Hybrid Wind-Diesel,” in SAINTEK II-2017, UB, Malang, 2017, pp. 99–102.

M. Arrohman, R. Fajardika, Muhlasin, and M. Ali, “Optimasi Frekuensi Kontrol pada Sistem Hybrid Wind-Diesel Menggunakan PID Kontroler Berbasis ACO dan MFA,” in SAINTEK II-2017, UB, Malang, 2017, pp. 124–127.

Sunarto, D. Ristyanto, Rukslin, Kadaryono, and M. Fakhrurozi, “Superconducting Magnetic Energy Storage Sebagai Optimasi LFC Berbasis Ant Colony Optimization Pada Mikro Hidro,” SinarFe7, vol. 2, no. 1, pp. 24–29, 2018, [Online]. Available: https://ejournal.fortei7.org/index.php/SinarFe7/article/view/127.

K. Hanjaya, A. Raikhani, and H. Nurohmah, “Perencanaan Mikrohidro Untuk Penerangan Peternakan Sapi Di Galengdowo Jombang,” SinarFe7, vol. 1, no. 1, pp. 40–45, 2018, [Online]. Available: https://ejournal.fortei7.org/index.php/SinarFe7/article/view/130.

M. Octavian, Ari; Darmawan, Hofman; Nurohmah, Hidayatul; Ali, “Optimasi Dual Axis Tracking Untuk Photovoltaic Berbasis Firefly Algorithm dan Ant Colony Optimization,” SinarFe7, vol. 1, no. 1, pp. 177–182, 2018, [Online]. Available: https://ejournal.fortei7.org/index.php/SinarFe7/article/view/59.

M. Ali, F. Hunaini, I. Robandi, and N. Sutantra, “Optimization of active steering control on vehicle with steer by wire system using Imperialist Competitive Algorithm (ICA),” in 2015 3rd International Conference on Information and Communication Technology (ICoICT), May 2015, pp. 500–503, doi: 10.1109/ICoICT.2015.7231475.

M. Ali, D. Ajiatmo, and M. R. Djalal, “Aplikasi Modified-Imperialist-Competitive-Algorithm (MICA) Untuk Merekonfigurasi Jaringan Radial Tenaga Listrik Pada Penyulang Mojoagung,” JEEE-U (Journal Electr. Electron. Eng., vol. 1, no. 2, pp. 49–53, 2017, doi: 10.21070/jeee-u.v1i2.1020.

M. R. Djalal, A. Imran, M. Ali, and H. Setiadi, “Modifikasi Desain PID Controller Pada Permanent Magnet Synchronous Motor Dengan Flower Pollination Algorithm,” J. Tek. Elektro-ITP, vol. 6, no. 2, pp. 163–169, 2017, [Online]. Available: https://ejournal.itp.ac.id/index.php/telektro/article/view/652.

M. Ali and M. Muhlasin, “Kontrol Kecepatan Putaran Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) Menggunakan PID, FLC Dan ANFIS,” J. Elektro, vol. 4, no. 1, p. 253, 2019, doi: 10.30736/je.v4i1.302.

S. N. Sivanandam, S. Sumathi, and S. N. Deepa, Introduction to fuzzy logic using MATLAB. 2007.

J. S. R. Jang, “ANFIS: Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System,” IEEE Trans. Syst. Man Cybern., vol. 23, no. 3, pp. 665–685, 1993, doi: 10.1109/21.256541.

Published
2021-02-25